在秦代以前，中国的武职将军名号只有大将军、前将军、后将军、左将军、右将军、偏将军、裨将军。汉文帝时始有车骑将军、卫将军，汉武帝为霍去病专设一重号将军——骠骑将军，位次大将军。自武帝征匈奴始，之后将军名号日益繁多，如骁骑、楼船、材官、伏波、贰师、度辽、龙骧等，或以所领部队（如骁骑、材官），或因奉行的任务（如李广利攻贰师城），甚至或因童谣（如龙骧），随立名目。而绝大多数则取威武之名，如寇军、扬威之类。