由主观与客观、认识与实践、感性与理性、一般与个别、具体与抽象、真理与谬误等诸种矛盾的对立双方，既统一又斗争所促成的认识发展的运动过程。在这一过程中,主观与客观、认识与实践的矛盾是基本矛盾,它贯穿于认识运动的始终,推动着整个认识运动的发展,经过实践、认识、再实践、再认识,循环往复，以至无穷,使认识不断深入和不断提高。以内部矛盾为核心推动的认识的辩证运动,由量变到质变，又由质变到新的量变,是渐进和飞跃交替发展的过程。认识内容上和形式上的由个别到一般、由具体到抽象、由感性到理性的转化，认识方法上的由归纳到演绎、由分析到综合的转化,认识结果和趋向上的由谬误到真理、由相对到绝对的转化，都不仅是单纯量的积累，也是在量的积累基础上发生的质的飞跃。由内部矛盾推动的认识的辩证运动，是通过肯定──否定──否定之否定而曲折前进的。认识内容上和形式上由个别到一般再由一般到个别、由具体到抽象再由抽象到具体、由感性到理性再由理性到感性，认识方法上由归纳到演绎再由演绎到归纳、由分析到综合再由综合到分析，认识结果和趋向上由谬误到真理再由真理去克服新的谬误、由相对到绝对再由绝对到相对，都是通过两次否定而实现的矛盾双方的转化。认识的辩证运动正是按照对立统一规律、质量互变规律、否定之否定规律等辩证法的基本规律展开和进行的。