1985年4月，属衙前镇、螺山乡。

1992年5月，螺山乡并入衙前镇。

截至2011年末，衙前镇辖毕公桥、创业新村2个社区，明华、螺山、杨汛、南庄王、吟龙、新林周、衙前、项漾、四翔、山南富、凤凰11个村民委员会；共13个群众自治组织；下设6个居民小组、213个村民小组。

截至2021年10月，衙前镇辖3个社区、11个行政村，镇人民政府驻衙前村衙前路350号。

衙前镇位于东经120°20′20″~120°25′46″，北纬30°07′35″~30°10′31″之间，地处萧山区中部东端，东邻瓜沥镇，南接绍兴市杨汛桥街道，西靠新塘街道，北依新街街道。镇人民政府驻距萧山城区12千米。辖区东西最大距离8.73千米，南北最大距离4.82千米，总面积20.32平方千米。

衙前镇地处萧绍平原腹地。

衙前镇属北亚热带季风气候区南缘，气候特征为冬夏长，春秋短，四季分明；光照充足，雨量充沛，温暖湿润。

截至2011年末，衙前镇耕地面积8528亩，林地面积2219亩。

截至2011年末，衙前镇辖区总人口25280人，其中城镇常住人口7847人，城镇化率31.0%。另有流动人口39187人。总人口中，男性12358人，占48.9%；女性12922人，占51.1%；14岁以下3832人，占15.1%；15~64岁15766人，占62.4%；65岁以上5682人，占22.5%。总人口中，以汉族为主，达25171人，占99.6%；有壮、苗、黎、土家等10个少数民族，共109人，占0.4%。其中壮族71人，占少数民族人口的65.1%；苗族19人，占17.4%。2011年，衙前镇人口出生率7.89‰，人口死亡率5.59‰，人口自然增长率2.30‰。人口密度为每平方千米1411人。

截至2017年末，衙前镇常住总人口42238人。

截至2019年末，衙前镇户籍总人口27003人。

2011年，衙前镇农业总产值1.2亿元，比上年增长8.3%，农业增加值占镇域生产总值的0.9%。农民人均纯收入23324元。工业总产值496.3亿元，比上年增长21.6%，工业增加值占镇域生产总值的84.8%。财政总收入8.3亿元，比上年增长1.1%。其中地方财政收入3.5亿元，比上年增长-0.1%。人均财政收入32832元。

2019年，衙前镇有工业企业675个，其中规模以上83个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市50个。

2011年，衙前镇生产粮食1163吨，其中水稻575吨。蔬菜种植面积7435亩，产量24519吨；油菜种植面积169亩，油菜籽产量37吨；花卉苗木种植面积3932亩，产值2556万元。

2011年，衙前镇生猪饲养量7662头，年末存栏3012头；家禽饲养量3.6万羽，上市家禽3.3万羽；生产肉类409.5吨，其中猪肉325.5吨，禽肉84吨；禽蛋28吨。

2011年，衙前镇淡水养殖面积59公顷，水产品产量430吨。渔业总产值0.05亿元，占农业总产值的4.2%。

2006年，衙前镇新产品产值达15亿元，占工业总产值的6.1%。有两家企业进入全国企业集团竞争力500强。

2011年，衙前镇工业总产值496.3亿元，比上年增长21.6%，工业增加值占镇域生产总值的84.8%。规模以上工业企业68家，实现工业增加值65.6亿元，比上年增长21.8%。其中大中型工业企业24家，实现工业增加值44.6亿元。销售收入达到亿元以上的企业39家，其中10亿元以上的6家。

2011年末，衙前镇商业网点537个。社会商品销售总额达4.3亿元，比上年增长15.0%；城乡集市贸易成交额167.5亿元。邮政业务收入329万元。全年电信业务收入3991万元。

2011年，衙前镇进出口总额5.9亿美元，比上年增长28.7%。其中出口4.5亿美元，比上年增长29.1%，主要产品有涤纶丝、布、窗纱等。

2011年，衙前镇各类存款余额13.5亿元，各项贷款余额46亿元。

衙前镇境内有京福线国道过境，境内长4.5千米；县乡（镇）级公路5条，总长13.9千米。境内通航河道8条，总长28.6千米。

2011年末，衙前镇镇区道路总长度31.2千米，道路铺装面积0.5平方千米。镇区桥梁34座，总长度0.7千米。镇区公交汽车线路6条，运营里程达16千米，年客运量30万人次。

2011年末，衙前镇幼儿园2所，在园幼儿1600人，专任教师75人；小学2所，在校生1996人，专任教师115人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1334人，专任教师144人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。艮工子弟学校1所，在校生1100人，专任教师50人；成人文化学校1所。

2011年，衙前镇教育经费达6853万元，比上年增长16.1%；财政预算内教育经费5711万元，比上年增长20.1%，占财政总支出的比例为16.3%。

2011年末，衙前镇文化艺术团体19个，会员562个；镇文化站1个，村文化活动中心5个；公共图书室14个，藏书2万册。

2011年末，衙前镇有级各类医疗卫生机构12个，病床38张，固定资产总值1593万元。专业卫生人员140人，其中执业医师43人，执业助理医师21人，注册护士31人。

2011年，衙前镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗36.93万人次，住院手术582台次，出院病人1700人次。

2011年，衙前镇法定报告传染病发病率为661.9/10万，农村安全饮用水普及率、农村卫生厕所普及率均为100%。

2011年，衙前镇城镇最低生活保障户数176户，人数418人，支出145.28万元，比上年增长12.0%，月人均290元，比上年增长10.5%。农村最低生活保障户数137户，人数339人，支出102万元，比上年增长12.0%，月人均251元，比上年增长10.2%；五保集中供养15人，分散供养37人，共支出29万元；医疗救助15人次，支出25万元。

2011年，衙前镇国家抚恤、补助各类优抚对象39人，抚恤事业费支出36.43万元。

2011年，衙前镇有敬老院1家，床位50张；社区服务设施63个，其中社区服务中心13个，其他社区服务设施50个。慈善分会1个，全年接受社会捐款264万元，发放救助款221.67万元，使903人（次）困难群众受益。

2011年末，衙前镇户籍人员参加各类社会养老保险16600人，参保率77.5%；镇财政社会保障支出125.52万元，比上年增长5.0%。城乡居民医疗保险参保人数19724人，参保率99.3%。

2011年末，衙前镇镇区有水管站1个，铺设干线水管16.0千米，年工业用水203万吨、生活用水43万吨，居民自来水普及率100%；排水管道27.8千米，污水中转泵站2座，日污水处理能力2000吨，工业废水处理率100%。

2011年末，衙前镇镇区拥有35千伏及以上变电所5座，主变压器8台，总容量204兆伏安，高压输电线路4条，总长度5.3千米，用电负荷4.9万千瓦。年售电量累计完成0.28亿千瓦时。

2011年末，衙前镇镇区天然气管线14.6千米，供气站3个，营业厅1个，天然气用户2256户，其中工业用户135户，居民用户2121户，燃气普及率100%，月天然气平均用量13.1万立方米。

2011年末，衙前镇镇区公园2个，公园面积13.7公顷，园林绿地面积19公顷，其中公共绿地16.7公顷，绿化覆盖率18.9%。

2011年末，衙前镇邮政网点1个，投递路线单程总长度17.2千米，乡村通邮率100%。电信企业1家，服务网点1个。固定电话用户0.7万户，移动电话用户4.5万户，宽带接入用户0.4万户。

古时“军队皆据山布阵，以利攻守，军衙建在近山，以便指挥”，因辖区位于大衙之前得名衙前镇。

衙前镇境内有4处浙江省省级历史文物，县、镇级历史文物20多处，为浙江省首批历史文化名镇。

衙前农民运动纪念馆

衙前农民运动纪念馆为萧山区“浙江省爱国主义教育基地”。民国十年（1921年）9月，衙前农民运动是中国共产党领导下第一个农民革命运动。衙前农民协会发表的《衙前农民协会章程》和《衙前农民协会宣言》是中国新民主主义革命时期第一部农民革命的行动纲领。

李成虎墓

民国11年（1922年）2月1日，李成虎遗体安葬于凤凰山南的山坡上，墓制高大，周围植苍松翠柏，前立墓碑隶书大字“李成虎君墓”，左侧刻有“衙前农民协会委员之一，十一年一月二十四日害于萧山狱中，其子张保乞尸归葬，沈定一书石”字样。围绕李墓，修建了东、南、北3条墓道。南墓道隔河面对衙前汽车站，河上建一桥，命名为“成虎桥“，桥旁竖起石坊，上书”李墓南道“，两旁石柱上刻有楹联，一面是“吃苦在我，成功在人”；一面是“中国革命史上的农人这位要推第一个；四山乱葬堆里之坟墓此外更无第二支”。20世纪70年代，在“农业学大寨”开山造田中，李墓被平毁，墓碑被移用建造畜牧场。1983年，萧山县党政部门作出重建李成虎烈士墓的决定。次年10月24日新墓园建成。

萧山萝卜干，起源于清光绪十六年（1890年）的河庄，初以农家自食为主。20世纪20年代始成商品。萧山萝卜干采用独特传统加工工艺腌制而成，色泽黄亮，条形均匀，肉质厚实，香气浓郁，咸甜适宜，脆嫩爽口，味道鲜美，具有“色、香、甜、脆、鲜”等特点。

2020年4月30日，中华人民共和国农业农村部批准对“萧山萝卜干”实施国家农产品地理标志登记保护。

衙前镇古有廉吏朱仲安，近代有李成虎、陈晋生等农民运动先驱、资产阶级革命家朱执信等人物。

朱隽（？~195年），字公伟，东汉上虞人，衙前翔凤村朱氏世祖。初为县书佐，后任会稽主簿。太守徐圭推荐为孝廉，升任兰陵县令。汉光和元年（178年）为交州刺吏，以平息黄巾起义叛乱有功，封为都厅侯，后又任谏议大夫。

朱仲安（1371~1433年），是朱隽第50世孙，朱执信15世祖，祖籍衙前翔凤村。名磐，字仲安，性爱梅，故号梅轩。明洪武二十三年（1390），朱仲安中了举人，时年20岁。后由河南巩县儒学训导，常州府武进县主簿，知县而到监察御史，湖广按察副使，河南按察使。他“居官廉重，临事必存大体”，因而受到当时皇上的器重。

朱启连（1852~1899年），字跋惠，又字棣宅,东汉钱塘侯朱隽64世孙，朱执信之父，祖籍衙前翔凤村。著有《棣宅集》四卷，《外集》三卷，《琴说》二卷，《琴谱》若干卷。

李成虎（1854~1922年），萧山衙前西曹村人，是中国共产党领导的全国最早的衙前农民运动领导人之一。民国十年（1921年）9月27日衙前农民协会成立时，先为农协委员，又被选为议事员；同年12月27日，军阀政府镇压农民运动时不幸被捕，次年1月24日，在萧山狱中牺牲。

陈晋生（1878~1922年），衙前项家村人。民国十年（1921年）9月27日，在东岳庙成立衙前农民协会的大会上，被推选为农协会6个委员之一。同年12月18日，衙前东岳庙召开各地农民协会联合会，绍兴军阀司令部派出载有60名军警的专轮，包围东岳庙，陈晋生和单夏兰等人一起被捆绑押往绍兴，投入监狱。保释出狱不到两月谢世。

朱执信（1885~1920年），祖籍衙前翔凤村，资产阶级民主革命家、理论家。原名大符，字执信，笔名蛰伸、县解、去非、前进等。清光绪十一年（1885年）十月出生于广东番禺县。

清光绪三十年（1904年），朱执信以公费生出去日本留学，攻读政法系，清光绪三十年三十一年（1905年）七月加入中国同盟会，选为评议部议员兼书记。清光绪三十年三十二年（1906年）一月，写成《德意志社会革命家小传》，片段介绍了马克思、恩格斯的革命活动和《共产党宣言》《资本论》的部分内容，是中国早期将马克思主义介绍到中国的先行者之一。清宣统三年（1911年）四月，朱执信是“黄花岗起义”进攻清政府督署衙门的突击队成员，在激战中负伤，流亡香港。武昌起义后，朱执信在广东发动民军起义，光复广东。民国三年（1914年），朱执信奉命返粤，策划反袁武装斗争。协助孙中山撰写《建国方略》等著作，并奉命在上海创办《建设》等杂志。民国九年（1920年）夏天，孙中山决心驱逐桂系军阀，“统一南方”，朱执信于6月下旬奉命再次赴广东漳州，敦促驻扎在那里的粤军西进讨桂。同年9月21日朱执信到虎门调停驻军与东莞民军的冲突时，不幸被桂系军阀杀害，为中国的资产阶级民主革命献出了生命。

2021年4月，衙前镇入选“2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单”。

2021年9月，衙前镇入选“2021年全国千强镇”。

2023年10月20日，入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第179。