1968年，获得佛罗里达大学电机学士学位。

1969年，获得佛罗里达大学硕士学位。

1976年，获得麻省理工学院博士学位。

1976年-1980年，任麻省理工学院电子研究所研究员

1980年-1985年，任麻省理工学院电机信息学系助理教授

1985年-1987年，任麻省理工学院电机信息学系副教授。

1987年-1994年，任麻省理工学院电机信息学系首席研究员。

1994年-2001年，任麻省理工学院电机信息学系资深研究员。

2001年，任麻省理工学院电机信息学系教授。

2001年-2003年，任麻省理工学院电脑科学实验室主任。