正统四年（1439年），英宗加授朱勇为特进荣禄大夫、右柱国。

正统九年（1444年），朱勇与监军太监刘僧统兵出喜峰口北进，在富峪川、热水川两次击败蒙古军队，进拜太保。同年三月十六日，户部奏：成国公朱勇先前奉勑统军从喜峰口出境勦捕兀良哈贼寇，朱勇乃迂路回至关口借支粮料，方纔出境，以致所费过多。朱祁镇命宥朱勇罪。

正统十四年（1449年）七月，瓦剌也先兵分四路，大举南下。也先亲自率领瓦剌主力部队向大同一带进军，企图首先攻占大同，然后进逼北京。大同守军拼死抵抗，但猫儿庄之战中将领吴浩战死；阳和之战中大同总督宋瑛、驸马都尉井源、总兵官朱冕、左参将都督石亨四员将领也连战连败。七月十六日，英宗在宦官王振的怂恿下，决定带领朱勇在内的各文武大臣，起用五十万大军亲征。八月，抵达大同。命平乡伯陈怀领军与瓦剌出战，败绩。王振在此时才劝说英宗率师回京。

“大同副总兵郭登请学士曹鼐、张益，谓车驾宜从紫荆关入，可以避虏。鼐、益入奏。既而令下入紫荆，人情大安。行四十里，忽折而东。盖振闻辎重被虏所遮，乃麾军复由故道耳。”致使在途中被追击的瓦剌军包围。明军慌忙应战，结果一触即溃，将领吴克忠、吴克勤战死。朱勇和永顺伯薛绶提兵四万前去救援。与瓦剌军队相遇于鹞儿岭（今河北涿鹿西北）。监军刘僧不了解地形，在大军阵势没有摆开之前就贸然率部突入隘口。朱勇担心刘僧出事，挥兵跟进，结果中了瓦剌军事先设下的埋伏，大败，朱勇战死。八月十三日，明军在土木堡（今河北怀来县西）大败，英宗被俘。

土木之变后，大臣于谦等人认为朱勇损兵折将，有罪于国，建议削夺爵位。景泰元年，朱勇子朱仪请求葬祭，明代宗表示其身为大将丧师辱国，致使皇帝被逮，不予批准。之后再次请袭。礼部尚书胡淡主持，并以立东宫恩得嗣，减岁禄至千石。天顺年间，追封勇平阴王，谥武憨。朱仪及子朱辅皆守备南京。

郎瑛：时虏逼近，遣成国公率五万兵迎之，奈公有勇无谋，冒入鹞儿岭，则两翼夹攻，杀之殆尽。

王世贞：

谈迁：勇须猬张，好礼缙绅，善大书，然方略不足也。（《国榷》）

张廷玉：勇桢面虬须，状貌甚伟，勇略不足，而敬礼士大夫。十四年从驾至土木，迎战鹞儿岭，中伏死，所帅五万骑皆没。

表格参考资料：

朱勇的成国公爵位自其父朱能受封起，共历九世十二代，传至明亡而绝。

第一代：朱能，建文四年（1402年）封成国公，允许世袭。永乐四年（1406年）去世，追封东平王，谥号“武烈”。

第二代：朱勇，朱能之子，永乐六年（1408年）袭爵。正统十四年（1449年）战死。天顺元年（1457年）追封平阴王，谥号“武愍”。

第三代：朱仪，朱勇之子，景泰三年（1452年）袭爵。弘治九年（1496年）去世，追赠太师，谥号“庄简”。

第四代：朱辅，朱仪之子，弘治九年（1496年）袭爵。嘉靖二年（1523年）去世，追赠太傅，谥号“恭僖”。

第五代：朱麟，朱辅之子，嘉靖四年（1525年）袭爵。嘉靖七年至嘉靖八年（1528年-1529年）间去世。

第六代：朱凤，朱麟之弟，嘉靖八年（1529年）袭爵。嘉靖十五年（1536年）去世，追赠太保，谥号“荣康”。

第七代：朱希忠，朱凤之子，嘉靖十五年（1536年）袭爵。万历元年（1573年）去世，追封定襄王，谥号“恭靖”。万历十一年（1583年）追夺王爵。

第八代：朱时泰，朱希忠之子，万历二年（1574年）袭爵，同年去世。

第九代：朱应桢，朱时泰之子，万历八年（1580年）袭爵。万历十四年（1586年）自杀。

第十代：朱鼎臣，朱应桢之子，万历二十八年（1600年）袭爵。万历二十九年（1601年）去世。

第十一代：朱应槐，朱鼎臣之叔，万历二十九年（1601年）袭爵。万历三十八年（1610年）去世。

第十二代：朱纯臣，朱应槐之子，万历三十九年（1611年）袭爵。崇祯十七年（1644年）遇害。

成国公世系参考资料：

《国朝献徵录·卷五·成国公赠平阴王谥武愍朱公勇神道碑》

《弇州续稿·卷八十二·东瓯黔宁东平三王世家》

《明史·卷一百四十五·列传第三十三》