开始时被列为爬行类的一目，但现在根据其骨盘构造的不同，可区分为蜥臀目（saurischia）和鸟臀目（Ornithischia）两目。过去所说的禽龙是根据R·欧文（R．Owen 1912年）命名的。从三叠纪到白垩纪非常繁盛，白垩纪末绝灭。曾分布于6个大陆，适应各种环境，有肉食性的和草食性的。前肢比后肢短，多数只用后肢步行，但其中也有四肢步行的。侏罗纪以后出现了颈尾均长的巨大的类型（载域龙，Atloantosaurus体长30米以上，体重约50吨），牙齿深埋于齿槽内，并局限在颚骨的周缘。脊椎骨有双凹型、平凹型、后四型的区别，但其后代几乎都为后凹型。有的种类与鸟相近，骨中空，如霸王龙（Ty－rranosaurus），雷龙（Brontosaurus），禽龙（Ig－uanodon），剑龙（stegosaurus），钩龙（Ankylo－saurus），三角龙（Triceratops）等都是。在南库页岛产的日本龙（Nipponosaurus）是属于草食龙，是鸭嘴龙类之一种。日本长畸县高岛煤矿内有类似的小残片发现。种类概要　许多的古生物学家相信恐龙形成单一的爬行动物族群，即恐龙类（Dinosauria）。它们与其它爬行动物最大区别在於它们的站立姿态与行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其体躯的正下方位置。这样的架构要比那些其它种类的爬行动物，像是鳄类（其四肢向外侧伸展方式），在走路与奔跑上更有效益，更为方便。恐龙和其它灭绝的爬行动物能够明显的区分，主要是根据其腰带（骨盘构造）与四肢的骨骼学特徵，这些在演化上的发展，能够让恐龙得以站立奔走。　在传统上，恐龙被分类成两个族群：根据其髋骨（腰带）的构造，分为蜥臀类（像蜥蜴似的髋骨）与鸟臀类（像鸟类的髋骨）。最近，第三类的恐龙族群，慢龙类（Segnosaurischia）被提出，也是根据了腰带的构造而分类的。　在蜥臀类中，其腰带非常类似於现生的爬行动物，其髋骨系统中，耻骨伸前前方，而坐骨则伸向体躯的後方。在鸟臀类中，则具有较为复杂的腰带构造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的後方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。慢龙类（意即缓慢的，具蜥蜴腰带构造的，恐龙）则具有一种非常奇特的腰带构造，称之为後腰型（opisthopubic）；其髂骨彼此相当的宽阔而分隔，其中前段非常深而长，而其尖端外外伸展成将近90度垂直位置。　慢龙类具有一个相当硕长的脖子，头颅相对的很小，而腰带特异，其耻骨与坐骨几近平行，甚而接合在一起。除了这个特殊的腰带构造而外，在其它骨骼构造上也有不同之处：颈椎与背椎都非常轻巧，而颈椎非常硕长其神经棘很短，小的头骨上，于上颌有纤细的牙齿排列。四肢具有四趾，每一趾都有长爪，均指向前方伸展。中国的恐龙种属名录：　恐龙纲　[ Class Dinosauria（Owen）,1841 ]　◆蜥臀目　[ Order Saurischia Seeley, 1888 ]　◆兽脚亚目　Suborder Theropoda Marsh, 1881　◆虚骨龙次亚目　Infraorder Coelurosauria Huene, 1914　迅足龙科　Family Podokesauridae Huene, 1914　⊙尹氏芦沟龙 Lukousaurus yini Young, 1848　虚骨龙科 Family Coeluridae Marsh, 1881　⊙破碎中国虚骨龙 Sinocoelurus fragilis Young, 1942　⊙原始川东虚骨龙 Chuandongocoelurus primitivus He, 1984　似鸟龙科　Family Ornithomimidae Marsh, 1890　⊙亚洲古似鸟龙　Archaeornithomimus asiatiicus（Gilmore, 1933）Russell, 1972　偷蛋龙科　Family Oviraptoridae Barshold, 1976　⊙嗜角偷蛋龙　Oviraptor philoceratop Osborn, 1924　驰龙科　Family Dromaeosauridae Mattew et Brown, 1922　⊙艾里克敏捷龙　Phaedrolosaurus ilikensis Dong, 1973　⊙小巧吐谷鲁龙 Tugulusaurus faciles Dong, 1973　⊙蒙古疾走龙　Velociraptor mongoliensis Osborn, 1924　◆肉食龙次亚目　Infraorder Carnosauria von Huene, 1920　巨齿龙科 Family Megalosauridae Huxley, 1870　⊙三叠中国龙　Sinosaurus triassicus Young, 1948　⊙中国只脊龙　Dilophosaurus sinensis Hu, 1992　⊙建设气龙 Gasosaurus constructus Dong et Tang, 1985　⊙七里峡宣汉龙　Xuanhanosaurus qilixiaensis Dong, 1984　异特龙科 Family Allosauridae Marsh, 1879　⊙上游永川龙 Yangchuanosaurus shangyouensis Dong et. al., 1978　⊙巨型永川龙 Yangchuanosaurus magus Dong et. al., 1983　⊙甘氏四川龙 Szechuanosaurus campi Young, 1942　⊙石油克拉玛依龙 Kelmayisaurus petrolicus Dong, 1973　⊙大水沟吉兰龙 Chilantaisaurus tashikouensis Hu, 1964　⊙毛儿图吉兰泰龙 Chiantaisaurus maortuensis Hu, 1964　⊙浙江吉兰泰龙 Chilantaisaurus zhejiangensis Dong, 1979　⊙破碎金刚口龙 Chingkankousaurus fragilis Young, 1958　⊙广西原恐齿龙 Prodeinodon Kwangshiensis Hou et. al., 1975　鄯善龙科 Family Shanshanosauridae Dong, 1977　⊙火焰山鄯善龙 Shanshanosaurus huoyanshanensis Dong, 1977　暴龙科　Family Tyrannosauridae Osborn, 1905　⊙威肋阿尔伯脱龙 Albertosaurus periculosus Riabinin, 1930　⊙奥氏鹰龙 Alectrosaurus olseni Gilmore, 1933　?谚锎ū┝? Tyrannosaurus luanchuanensis Dong, 1979　⊙霸王龙相似种 Tyrannosaurus cf. T. rex Hu, 1973　⊙特暴龙未定种 Tarbosaurus sp. Maleev, 1955　◆蜥脚形亚目 Suborder Sauropodomorpha von Huene, 1932　◆原蜥脚次亚目　Infraorder Prosauropoda von Huene, 1920　板龙科　Family Platesauridae Marsh, 1895　⊙许氏禄丰龙 Lufengosaurus huenei Young, 1941　⊙巨型禄丰龙 Lufengosaurus magnus Young, 1947　云南龙科 Family Yunnanosauridae Young, 1942　⊙黄氏云南龙 Yunnanosaurus huangi Young, 1942　⊙巨硕云南龙 Yunnanosaurus magnus Young, 1947　近蜥龙科 Family Anchisauridae Marsh, 1885　⊙中国近蜥龙（兀龙）Anchisaurus（Gyposaurus） sinensis Young, 1941　美兰龙科 Family Melanrosauridae von Huene, 1929　⊙中和金沙江龙 Chinshakiangosaurus zhongheensis Elaao, 1956 　◆蜥脚次亚目 Infraorder Sauropoda Marsh, 1878　圆顶龙科 Family Camarasauridae Cope, 1877　蜀龙亚科 Subfamily Shunosaurinae Mclntosh, 1990　⊙武定昆明龙 Kunmingosaurus wudingensis Zhao, 1985　⊙炎齿原颌龙 Protognathosaurus oxyodon（Zhang, 188） Olshevsky, 1991　⊙岳氏三巴龙 Sanpasaurus yoai Young, 1944　⊙船城资中龙 Zizhongosaurus chuanchengensis Dong et al., 1983　⊙李氏蜀龙 Shunosaurus lii Dong, et. al., 1983　似鲸龙亚科 Subfamily Cetiosaurinae Ly dekker, 1888　⊙巴以酋龙 Datousaurus bashanensis Dong et Tang, 1984　巧龙亚科 Subfamily Bellusaurinae Dong, 1986　马门溪龙科 Family Mamenchisauridae Young et Chao, 1972　马门溪龙亚科 Subfamily Mamenchisaurinae Dong, 1992　峨嵋龙属　Genus Omeisaurus Young, 1939　⊙荣县峨嵋龙 Omeisaurus junghsiensis Young, 1939　⊙斧溪峨嵋龙 Omeisaurus fuxiensis Dong et. al., 1983　⊙天府峨嵋龙 Omeisaurus tianfuensis He et. al., 1984　⊙罗泉峨嵋龙 Omeisaurus luoquanensis Li, 1988　马门溪龙属 Genus Mamenchisaurus Young, 1954　⊙建设马门溪龙 Mamenchisaurus constructus Young, 1954　⊙合川马门溪龙 Manenchisaurus hochuanensis Young et Zhao, 1972　盘足龙亚科 Subfamily Euhelopodinae Romer, 1956　⊙奇台天山龙 Tienshanosaurus chitaiensis Young, 1937　⊙戈壁克拉美丽龙 Klamelisaurus gobiensis Zhao, 1993　⊙湖泊嘉裕龙 Chiayusaurus lacstris Bohlin, 1953　⊙师氏盘足龙 Euhelopus zdanskyi Wiman, 1929　⊙广西亚洲龙 Asiatosaurus kwangshiensis Hou et. al., 1975　⊙坦齿蒙古龙 Mongolosaurus hoplodon Gilmore, 1933　梁龙科 Family Diplodocidae Marsh, 1884　巨龙亚科 Subfamily Titanosaurinae Nopcsa, 1928　⊙耙齿纳摩盖吐龙 Nemegtosaurus pachi Dong, 1977　◆鸟臀目 [ Order Ornithischia Seeley, 1887 ]　◆鸟脚亚目 Suborder ornithopoda Marsh, 1871　异齿龙科 Family Heterodontosauridae Romer, 1966　⊙禄丰滇中龙 Diachongosaurus lufengensis Young, 1982　棱齿龙科 Family Hypsilophodontidae Dollo, 1882　⊙大山?m??龙 Xiaosaurus dashanpensis Dong et Tang, 1984　⊙鸿鹤盐都龙 Yandusaurus hungheensis He, 1979　⊙拾遗工部龙 Gongbusaurus shiyii Dong et. al., 1983　⊙五彩湾工部龙 Gongbusaurus wucalwanensis Dong, 1989　⊙兰氏灵龙 Agilisaurus louderbacki Peng, 1990　禽龙科 Family Iguanodontidae Cope, 1869　原巴克龙属 Genus Probactrosaurus Rozhdestvensky, 1966　⊙戈壁原巴克龙 Probactrosaurus gobiensis Rozhdestvensky, 1966　⊙阿拉善原巴克龙 Probactrosaurus alashanicus Rozhdestvensky, 1966　鸭嘴龙科 Family Hadrosauridae Cope, 1869　鸭嘴龙亚科 Subfamily Hadrosaurinae Lambe, 1918　⊙姜氏巴克龙 Bactrosaurus johnsoni Glmore, 1933　⊙黑龙江满洲龙 Mandschurosaurus amurensis Riabinin, 1930　⊙蒙古计氏龙 Gilmoreosaurus mongoliensis Brett-Surman, 1975　谭氏龙属 Genus Tanius Wiman, 1929　⊙中国谭氏龙 Tanius sinensis Wiman, 1929　⊙金刚口谭氏龙 Tanius chingkankoensis Young, 1958　⊙莱阳谭氏龙 Tanius laiyangensis Zhen, 1976　⊙南雄小鸭嘴龙 Microhadrosaurus nanshiungensis Dong, 1979　⊙巨型山东龙 Shantungosaurus giganteus Hu, 1974　栉龙亚科 Subfamily Saurolophinae Brown, 1914　⊙富蕴牙克煞龙 Jaxartosaurus fuyanensis Wu, 1972　⊙棘鼻青岛龙 Tsintaosaurus spinorhinus Young, 1958　◆剑龙亚目 Suborder stegosauria Marsh, 1880　华阳龙科 Family Huayangosauridae Galton, 1990　⊙奥氏大地龙 Tatisaurus oehleri Simmons, 1965　⊙太白华阳龙 Huayangosaurus taibaii Dong, et. al., 1982　剑龙科 Family stegosauridae Marsh, 1877　⊙凹甲剑节龙 Stegosaurides excavatus Bohlin, 1953　⊙关氏嘉陵龙 Chialingosaurus kuani Young, 1959　⊙多棘沱江龙 Tuojiangosaurus multispinus Dong, et. al., 1977 　⊙江北重庆龙 Chungkingosaurus jiangbeiensis Dong, et. al., 1983　⊙平坦乌尔禾龙 Wuerhosaurus homheni Dong, 1973　⊙拉乌拉芒康龙 Monokosaurus lawulacus Chao, 1983 　◆甲龙亚目 Suborder Ankylosauria Osborn, 1923　甲龙科 Family Ankylosauridae Brown, 1903　⊙明星天池龙 Tianchiasaurus nedegoapeferima Dong, 1993　⊙薄甲北山龙 Peishansaurus philemys Bohlin, 1953　⊙谷氏绘龙 Pinacosaurus grangeri Gilmore, 1933　⊙结节蜥甲龙 Sauroplites scutiger Bohlin, 1953　⊙肿头黑山龙 Heishanosaurus pachycephalus Bohlin, 1953　◆角龙亚目 Suborder Ceratopsia Marsh, 1890　朝阳龙科 Family chaoyangosauridae Zhao, 1983　⊙辽西朝阳龙 Chaoyangosaurus liaoxinensis Zhao, 1983　鹦鹉嘴龙科 Family Psittacosauridae Osborn, 1924　⊙蒙古鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus mongoliensis Osborn, 1923　⊙中国鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus sinensiss Young, 1953　⊙奥氏鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus osborni Young, 1931　⊙固阳鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus gugangensis Zhen, 1981　⊙新疆鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus xingiangensis Sereno et. Chao, 1988　⊙梅勒营鹦鹉嘴龙 Psittacosaurus meileyingensis Sereno et. al., 1988　原角龙科 Family Protoceratopsidae G ranger et Gregory, 1923　⊙戈壁微角龙 Microceratops gobiensis Bohlin, 1953　⊙凹齿微角龙 Microcera tops sulcidens Bohlin, 1953　⊙安氏原角龙 Protocera tops andrewsi Granger et Gregory, 1923　◆肿头龙亚目 Suborder Pachycephalosauria Osmolska et Maryansky, 1976　平头龙科 Family Homalocephalidae Dong, 1978　⊙红土崖小肿头龙 Micropachycephalosaurus hongtuyanensis Dong, 1978　⊙岩寺皖南龙 Wannanosaurus yangsiensis Hou, 1977　◆慢龙目 Order Segnosauria (Barsbold et Perly, 1980) Dong, 1992 　南雄龙科 Family Nanshiungosauridae Dong, 1995　⊙短棘南雄龙 Nanshiungosaurus brevisinus Dong, 1979