更新时间：2023-01-05 12:26
它是在1966年被法国天文学家多尔菲斯(Audouin Dollfus)发现的。Dollfus被公认为发现了土卫十，但这不能肯定。他看到的物体是土卫十还是土卫十一不能确定，而且他的观察进入了一个错误的轨道。（步行者号独立发现了它，但是它的电报比Dollfus的晚到几个小时）Larson和Fountain在1978年认定事实上在土星上空大约151000千米处有两颗卫星。这在1980年被旅行者1号证实了。
土卫十和土卫十一双星公转轨道相差仅50千米，连它们任何一个的半径都不到。它们的轨道运行速度近似相等。低的、快的那一颗会慢慢地赶上另一颗，当他们相互靠近时，他们交换一些动量。这样最后导致低的一颗升到一个高的轨道，而高的一颗降低到低的轨道上。他们就这样交换位置。这种转变每四年发生一次，这里所给出的轨道数据是当年旅行者号测得的。
土卫十被广泛地认为拥有大于30千米的环形山（陨石坑），但少有直线相貌。它的表面看上去比土卫十六的古老，但比土卫十七的年轻。其次，土卫十到处都是大型的陨石坑，但却没有小陨石坑。可能的解释之一是这颗卫星表面覆盖着一层粉尘。
在罗马神话中Janus（汉译作“杰纳斯”或“雅努斯”）是天门神，早晨打开天门，让阳光普照人间，晚上又把天门关上，使黑暗降临大地。他的头部前后各有一副面孔，同时看着两个不同方向，一副看着过去，一副看着未来，因此也称两面神，或被尊称为时间之神。
会互换的卫星：土卫十与土卫十一会互换的卫星：土卫十与土卫十一
这二颗卫星会调换位置！土卫十 (Janus)和土卫十一 (Epimetheus)是土星的二颗小卫星，它们在绕行母行星时位置会发生对调。这二颗卫星绕行土星轨道半径的分隔少于卫星本身的半径，大约是五十公里。在开始，其中一颗卫星在很前方领头公转，在彼此的重力吸引下，距离逐渐缩短，每隔数年，它们会擦身而过且位置互换。这种奇特的卫星之舞，让天文学家怀疑土卫十与土卫十一原来是一颗更大的卫星，后来才分裂成二颗。在上面影像中，这二颗卫星正在土星的F环之外绕行土星，而拍摄这张影像的卡西尼号太空船也在绕行土星。