1892年7月，孙中山从香港西医学院毕业后，9月即到澳门镜湖医院担任义务医师，并创立了中西药局，利用行医开展革命活动。同盟会也曾在澳门设立支部，后来几经艰苦终于在1911年武昌起义成功，推翻满清政府，缔造近代中国。纪念馆位于文第士街，环球酒店侧，是一幢揉合了回教色彩的建筑物。

1918年由孙中山胞兄孙眉斥资兴建，一度是孙中山先生原配夫人卢慕贞的寓所。

1919年，孙中山斥资兴建此寓所，作为其家人的住所，其后再加修建。

1930年8月13日，澳门兵头花园后方军火贮存库爆炸时，孙府曾被波及，后来得以重建。重建后的孙府面貌、结构与昔日截然不同，典雅庄严，外形优美，外绕以短墙，左侧辟一个小花园，孙先生生前喜欢在此坐立。纪念馆内的装修保留原貌，馆内陈设均为孙先生在广州任大元帅时所用的文物家具，及在澳门行医时所用的物品。一些国父的真迹和生前珍贵照片，包括国父与革命先烈们的合照，也一一珍藏。馆内还拨出了一个展区，展出有关台湾的简单说明介绍和一些当地出版的杂志刊物。馆侧是孙先生生前喜欢坐立的花园，矗立着一尊国父的半身铜像及“天下为公”四个大字，以供游人瞻仰。