唐金龙，1912年生于湖北省汉川县垌冢唐家大湾的一个贫苦农民家庭。他幼年父母双亡，给地主当小长工。1931年，唐金龙参加中国工农红军。同年，他加入中国共产主义青年团。1934年，他转为中国共产党党员。

土地革命战争时期，他担任红军第3军第7师19团排长，第21团副连长、连长，红2军团第4师12团营长，红二方面军第5师15团团长，参加湘鄂西、湘鄂川黔苏区反“围剿”和长征。1936年，他入陕北红军大学学习。此后，唐金龙担任红二方面军第6军团第16师第288团团长。

全国抗日战争时期，唐金龙任八路军第120师358旅715团副营长、营长。1939年9月，他任第120师第358旅第4团副团长。1940年11月至1943年，他担任八路军第120师兼晋西北军区第358旅兼第3分区第7团团长。1944年，他任八路军第120师第358旅第8团团长，参加陈庄战斗、百团大战等战役战斗，多次临阵负伤，右腿致残。1945年4月至6月，唐金龙作为陕甘宁边区代表团成员参加中共七大。同年7月后率部参加爷台山、离石和卓资山等战斗。8月起，唐金龙任晋绥野战军独立第2旅副旅长兼第8团团长。同年11月至1946年2月任晋绥野战军第358旅副旅长。1946年2月至6月，他任晋绥野战军独立第2旅副旅长，6月至11月任代理旅长。1946年11月至1947年7月任晋绥军区野战纵队第三纵队独立第2旅旅长。1947年8月至1949年2月任西北野战军第三纵队独立第2旅旅长。1949年2月至7月任中国人民解放军第一野战军第3军第7师师长。7月至9月任第一野战军第3军副军长，参加晋北、兰州等战役。