1993年，刘威凭借该剧获得第十一届中国电视金鹰奖最佳男主角奖。7月，参演的家庭情景喜剧《我爱我家》播出，在剧中饰演孟朝晖一角。

1995年，电影《飞虎队》上映，刘威在剧中饰演飞虎队大队长刘洪。1996年，他参演的英达导演的电视剧《百老汇100号》播出，他在剧中饰演大周一角，搭档宋丹丹、杨立新等人围绕在洛杉矶百老汇街100号公寓发生的日常生活，演绎出东西方的文化和观念巨大碰撞的故事。

1998年，电视剧《人虫》播出，该剧取材于刘一达的纪实文学集《人虫儿》，刘威与洪宇宙、李诚儒等人共同演绎了中国改革开放的二十年里，发生在北京社会生活中各行各业的“虫儿”们身上的故事。1999年，刘威陆续出演了多部电视剧，9月，他参演的电视剧《一年又一年》播出，他在剧中饰演何大海一角。12月，他与葛优、吴倩莲共同出演的家庭剧《没完没了》播出。

2001年，刘威与陆毅、任泉等人共同出演的古装悬疑剧《少年包青天2》播出，他在剧中饰演廉王一角。2003年，电视剧《老威的X计划》首播，刘威在剧中饰演善良、有点小聪明、又有些懒惰的老威，老威的成功塑造也体现出他的喜剧天分。2004年，刘威与林洁、韩善续、洪剑涛等人继续合作出演了《老威的X计划第二部》《老威的X计划第三部》，他在剧中继续扮演老威一角。

2004年，刘威参演的犯罪电影《疑案忠魂》上映，他在剧中饰演刑侦队长马红旗。8月，他凭借该片荣获第十届中国电影华表奖优秀男演员奖和第二十四届中国电影金鸡奖最佳男主角提名。

2005年，刘威搭档曹翠芬出演的电视剧《追赶我可能丢了的爱情》正式播出，他饰演男主角关守家，在剧中呈现了一个中年男人的漫漫追妻路。2006年，他与倪萍、苗圃等人合作出演的电影《雪花那个飘》上映，他在剧中饰演花心的电影放映员王电影，与倪萍是一对夫妻。2008年，他参演的家庭剧《人活一张脸》开播，他在剧中饰演的赵剃头和王全友饰演的贾裁缝两家人比邻而居。

2009年，刘威与蔡明、刘金山等人搭档拍摄的电视剧《爱我好不好》在天津卫视播出，该剧是由王宏桥执导，天津电视台电视剧制作中心制作。1月30日，他参演的喜剧《孟来财传奇》播出,他在剧中饰演大帅曹鹏一角。

2010年，刘威在李少红执导的《新版红楼梦》中客串跛足道人一角。2011年，刘威登上中央电视台春节联欢晚会，他与蔡明等人一起表演了语言类节目《新房》，提升了他的知名度。

2012年，刘威参演的由郭靖宇导演的战争爱情剧《红娘子》播出，他在剧中饰演反派角色军阀马戎。9月11日，他与海陆、高梓淇等人共同出演的家庭喜剧《我家有喜》播出，他在剧中饰演搞笑幽默且军人出身的白尚武。9月15日，王全安执导的电影《白鹿原》上映，刘威在剧中饰演忠诚勤恳的鹿三，与张丰毅、张雨绮等人合作。

2013年，刘威与朱媛媛、雷恪生等人合作出演了话剧《大宅门》，他在剧中扮演白景琦一角，从青年到暮年，他将白景琦桀骜不逊、敢爱敢恨、勇于担当的人物个性表现得丝丝入扣，受到好评不断。6月，电视剧《黄金劫》（又名《黄金背后》）播出，刘威在剧中出演狡猾贪婪的财主杨三省，这是他继《白鹿原》后，再次在电视剧中出演家庭剧中“父辈”一类的角色，刘威坦言对这个十足的坏父亲还真有些不习惯。

2014年，他和徐松子、白永成共同合作出演的家庭喜剧《摩登岳父》播出。6月，战争剧《十送红军》首播，讲述了十位不同年龄、性别、兵种的红军战士，在长征途中成长、蜕变、抗争与牺牲的故事，他在剧中饰演“绝命老爸”钟石发。9月，出演的战争剧《杀寇决》播出，与张一山、战菁一等人合作拍摄，在剧中饰演津门守城将领陆有义，他塑造的角色性格豪放不羁，霸气外露可谓正宗的刚硬军人形象。

2015年，爱情剧《平凡的世界》播出，刘威在剧中除了饰演“天一样的父亲”孙玉厚，他还有另外一个重要身份——该剧的艺术总监。9月，他参演了黄岳泰导演的悬疑动作电影《别有动机》，他在剧中饰演肖辛一角。

2016年，刘威主演的电视剧《决战江桥》播出，他在剧中扮演一名日本军官。9月，他与张一山、傅淼等人合作出演的电视剧《我的父亲我的兵》播出。刘威此次在剧中饰演一个有勇有谋、实战经验丰富的老兵田守义，是张一山饰演的八路军连长付子龙失散多年的父亲，这是两人继《杀寇决》后再次合租演父子。2019年，刘威与任嘉伦、谭松韵等人合作拍摄的悬疑古装剧《锦衣之下》开播。

2021年，刘威片约不断，2月，他与海清、任重等人搭档拍摄的爱情剧《甜蜜》播出，他在剧中饰演康哥一角。3月，他主演的家庭剧《生活万岁》开播，他在剧中饰演父亲曾建国，该剧讲述了父亲老曾在昏迷醒来后，面对暗流汹涌的家庭，他用自己独特的方式介入到四个子女的生活，在不停的碰撞中改变了子女，也改变了他自己的故事。5月，他参演的大制作电视剧《理想照耀中国》播出，搭档王凯、王劲松、靳东等人，在剧中饰演罗村长一角。6月，他参演的毛卫宁导演的历史剧《百炼成钢》开播，他在剧中扮演陈独秀。7月1日，他参加的庆祝中国共产党成立100周年文艺演出《伟大征程》播出，他与吴刚、欧豪等人合作表演《激情岁月》。7月9日，他参演的由刘伟强导演的电视剧《中国医生》播出，在剧中扮演吴晨光的父亲。10月1日，刘威与张桐、吴樾等人搭档演出的话剧《直播开国大典》在国家大剧院戏剧场上演，他在剧中饰演老夏，该剧将1949年新中国成立的伟大历史时刻，实况转播的幕后电台故事首次搬上舞台。12月，他凭借该剧获得中国国家话剧院“荣耀艺术家”称号。

2022年，刘威参演的由高满堂担任编剧，张新建担任总导演的电视连续剧《运河风流》在北京卫视开播，他在剧中扮演河上飞一角。6月，刘威搭档赵丽颖领衔主演的电视剧《幸福到万家》播出，他在剧中饰演善良、有担当但性格复杂的万家庄村支书万善堂。该剧讲述了新时代农村女性何幸福的励志成长故事，该剧从开播以来关注度持续上扬，截至11月17日，东方卫视最高收视率达2.07%，北京卫视最高收视率达1.65%。11月，刘威再次搭档赵丽颖，拍摄的爱情剧《风吹半夏》播出，他在剧中扮演伍建设一角，该剧改编自阿耐原著《不得往生》，截至12月16日，该剧正片有效播放市占率蝉达30%、豆瓣24万人评分8.4、并登上2022年度剧集口碑榜TOP3。

2023年，刘威与《幸福到万家》剧组共同登上北京台春节联欢晚会。3月，由阎建钢导演的电视剧《人生之路》在爱奇艺全网独播，他在剧中饰演刘立本。3月27日，刘威作为嘉宾参加了节目《2023电视剧品质盛典》。8月，他与王雷、袁姗姗等人合作搭档出演的电视剧《铁马豪情的日子》播出，在剧中饰演王冷夈一角。

2024年4月8日，刘威与张一山、谭卓等人合作拍摄的电视剧《云雀叫天录》开机拍摄。

2007年，刘威与演员杨若兮结束三年恋爱关系。2008年，与八一电影制片厂的化妆师王晓宇迅速结婚，8月8日，刘威的儿子出生，取名刘俊麟。

2017年1月10日，刘威以演艺圈的健身人物代表出席了由国家体育总局批准，中国体育报业总社主办的2016中国年度健身盛典，并获封“健康中国·十大健身人物”。这也是对其在健身方面所作出的努力和所引起的表率作用的一种认可和肯定。2021年12月29日，刘威当选为中国电视艺术家协会演员工作委员会委员。

2023年5月6日，刘威作为“守护笑脸”少儿艺术和公益素养提升公益项目的公益推广大使代表出席活动。

戏路很宽的刘威，屏幕上既能塑造粗犷、冷峻票悍的硬汉形象，又能扮演幽默、诙谐潇洒、顽皮的角色，为同行和观众们所喜爱。（新浪娱乐 评）

从业以来，刘威演过上百部影视剧，从古装剧到现代剧，从皇帝到农民，从大侠到反派，从冷峻硬汉到幽默搞笑咖，他都演绎得深入人心。近几年更是愈战愈勇，无论是电视剧、电影、还是话剧舞台，都能看见刘威的身影。（凤凰卫视 评）

多年来表演领域里荣誉和成绩加身，影、视、舞台等多栖发展表现出的资深功力和在影视圈的好人缘，是不少观众对于刘威的第一印象。作为演员，他对职业和生活的认真与热爱，多年来敬业、严谨面对工作的原则，也让他在业内形成了有目共睹的好口碑。不少品质大剧因为有他的加盟，便有了一颗令制作团队放心的“定盘星”。（中华网娱乐 评）

刘威因早年学习曲艺，有着超凡的语言能力，对方言的学习能力很强，他很爱西北文化，喜欢钻研，总结“陕北话鼻音要重些”，还在业余时间带领大家一起做起了方言功课。（网易娱乐 评）