任农夫，临淮人，稍至强弩将军。南朝宋太宗（刘彧）初年，以东讨功，封广晋县子，食邑五百户。东土平定，仍又南讨，增邑二百户。历射声校尉，左军将军。

时桂阳王刘休范在江州，有异志。朝廷虑其下，以任农夫为辅师将军、淮南太守，戍姑孰以防之。刘休范寻率众向京邑建康，奄至近道，任农夫弃戍还都。刘休范平，以战功改封孱陵县侯，增邑千户，并前千七百户。出为辅师将军、豫州刺史，寻进号冠军将军。明年，入为骁骑将军，加通直散骑常侍。元徽五年，加征虏将军，改通直为散骑常侍，骁骑如故。其年卒，追赠左将军，常侍如故，谥曰贞肃。